Lugny-les-Charolles, implanté au coeur du Charolais doit partager beaucoup de son passé historique avec le Pays Charolais et la Bourgogne. Lugny deviendra le siège d'une des quatres grandes Baronnies du Charolais, avec celles de Digoine, de Mont-Saint-Vincent et de Joncy.

Lugny-en-Charolais fut tenue en fief par plusieurs grandes familles au cours de son histoire.

 

Maison de Semur: cette maison semble issué de la Maison des premiers comtes de Chalon, Seigneur de Vergy. Situé en Brionnais, la famille de Semur fut très puissante dans la région mais elle a eu également un fort rayonnement au sein du royaume depuis les années 700 jusqu'à l'an 1100 mais perdra de son influence par la suite.

Château de Semur